技術(shù)編號：6265572
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及通過仿真推定對機器人的各軸配備的減速機的壽命的機器人減速機壽命推定仿真裝置。背景技術(shù)近年來，在機器人系統(tǒng)中，為了增加生產(chǎn)量，要求縮短循環(huán)時間。然而，當(dāng)提高機器人的速度時，機器人的減速機的壽命會降低。在日本特開平7-107767號公報中公開了檢測對機器人的驅(qū)動系統(tǒng)施加的負(fù)荷來預(yù)測壽命的技術(shù)。另外，也存在調(diào)整機器人的動作程序來延長減速機的壽命的要求。在日本特開2007-54942號公報中公開了進(jìn)行離線生成的機器人的動作程序的修正作業(yè)的技術(shù)。然而，當(dāng)在...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。