技術編號：6248030
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種基于流體力學的無人機三維航路生成方法，屬于航路規(guī)劃領域，本發(fā)明首先計算得到沿X軸來流方向，位于原點的圓球障礙繞流流線，利用旋轉平移矩陣得到平面中任意來流方向與任意障礙位置的繞流流線，根據(jù)流線是否滿足部分重合條件采用兩種方式將所有的流線合并成一條流線，之后根據(jù)無人機約束對三維流線進行處理得到無人機三維航路。本發(fā)明借鑒了自然界流水能夠避開巖石的現(xiàn)象，將流體計算與航路規(guī)劃相結合，同時考慮無人機飛行約束，在地形較為復雜時，能夠規(guī)劃出光滑且易于飛行的...
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