技術(shù)編號(hào)：6230420
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，屬于移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)定位領(lǐng)域。包括以下步驟均勻安裝無線傳感器節(jié)點(diǎn)，將工作空間分割為多個(gè)等大小的矩形柵格，各個(gè)節(jié)點(diǎn)知道其標(biāo)定位置。移動(dòng)機(jī)器人在行進(jìn)過程中，其所在矩形柵格4個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)通過無線通信將其位置及速度信息告知機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人對(duì)節(jié)點(diǎn)信息先通過局部卡爾曼濾波器分別進(jìn)行局部最優(yōu)估計(jì)；再利用全局濾波器，通過一定的權(quán)值分配策略，將各局部濾波器結(jié)果進(jìn)行融合，得到最優(yōu)融合結(jié)果。本發(fā)明中采用融合--反饋式的聯(lián)邦卡爾曼濾波器，將各局部濾波器的局部最優(yōu)估計(jì)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。