技術(shù)編號：6217864
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了。將SINS的精對準(zhǔn)模型選在慣性系內(nèi)，建立SINS極區(qū)動基座的失準(zhǔn)角方程和速度誤差方程；然后以誤差量為狀態(tài)量，速度為觀測量建立慣性系下極區(qū)動基座對準(zhǔn)的卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)模型即狀態(tài)方程和量測方程，對狀態(tài)量進(jìn)行估計，用估計出的失準(zhǔn)角對捷聯(lián)矩陣進(jìn)行補(bǔ)償，實現(xiàn)極區(qū)動基座對準(zhǔn)。本發(fā)明的對準(zhǔn)機(jī)理不同于傳統(tǒng)的對準(zhǔn)方法，消除了羅經(jīng)效應(yīng)產(chǎn)生的不利影響，可實現(xiàn)艦船捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)極區(qū)動基座對準(zhǔn)，對艦船實現(xiàn)極區(qū)導(dǎo)航具有重要意義。專利說明[0001]本發(fā)明屬于慣性導(dǎo)航領(lǐng)域,...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。