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具有運(yùn)動補(bǔ)償?shù)募す馔队跋到y(tǒng)及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6217539

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本發(fā)明公開了一種。一種把激光圖像圖案精確地投影在工作表面上并且連續(xù)地補(bǔ)償激光器與工作表面之間的相對動態(tài)移動的方法,其包括通過在攝影機(jī)圖像中定位各個目標(biāo)而確立攝影機(jī)在三維中相對于工作表面的位置;利用激光器相對于攝影機(jī)的固定位置而確立激光器相對于工作表面的位置;以及響應(yīng)于由攝影機(jī)確定的激光投影儀相對于工作表面的動態(tài)移動,利用計(jì)算機(jī)連續(xù)地調(diào)節(jié)激光投影儀反射鏡的旋轉(zhuǎn)。在一個實(shí)施例中,計(jì)算機(jī)連續(xù)地跟蹤激光投影儀相對于工作表面的至少兩個先前位置并且預(yù)測激光器的下一個位...
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