技術(shù)編號：6170001
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提出了一種基于橫搖穩(wěn)定策略的多波束測深方法及系統(tǒng)，所述方法包含步驟101）根據(jù)橫搖穩(wěn)定后的相控角β進行接收波束形成；步驟102）利用波束形成后的信號的幅相信息估計回波到達(dá)時間T0；步驟103）根據(jù)發(fā)射面方程和接收面方程確定回波到達(dá)時刻的合成波束指向角γ；步驟104）將合成波束指向角γ作為聲線的初始入射角α0，利用回波時間T0進行聲速修正和坐標(biāo)歸位。所述步驟101）進一步包含步驟101-1）利用傳感器記錄系統(tǒng)工作期間接收陣列的相對姿態(tài)艏搖縱搖P，橫搖R...
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