技術(shù)編號：6127203
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及力及力矩測試設(shè)備，特別是涉及一種彈簧結(jié)構(gòu)形式的多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)廣義力及力矩測試裝置。背景技術(shù) 目前的廣義力及力矩測試裝置基本上是六維力傳感器測試。在廣義力及力矩測試裝置研究中，常用的斯圖爾特(Stewart)平臺結(jié)構(gòu)形式的廣義力及力矩測試裝置采用球面副形式或者彈性球鉸，或者在其結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，由于采用斯圖爾特(Stewart)平臺結(jié)構(gòu)形式，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，加工精度及安裝精度要求高，價格昂貴。而其他形式的三垂直筋結(jié)構(gòu)、筒形、雙環(huán)形、四垂直筋結(jié)構(gòu)、盒式結(jié)構(gòu)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。