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激光掃描器與機器人的相對位置的標定方法技術資料下載

技術編號:6099687

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本發(fā)明涉及。背景技術 激光掃描器可以用于三維空間點的重建,但如果掃描器和被掃描物體的相互位置是固定的,其所能重構的范圍就受到了很大限制。以線激光為例,其能重構的只是掃描線所照射到的點。為了擴展掃描器的掃描范圍,通常使用的方法有兩種。一是將掃描器放在一個機械裝置上,通過機械裝置的運動,使得掃描器的掃描線可以達到更多的空間點。另一種方法是,將被掃描物體放在機械裝置上,通過機械裝置的運動,使得被掃描物體上的各空間點都能被固定的掃描器掃描到。因此,無論采用何種方式...
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