技術(shù)編號：6037512
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種熱交換管道直徑測量裝置，特別是一種狹小空間內(nèi)帶鰭片的熱交換管道直徑測量裝置，屬于機器人應用領域。背景技術(shù) 承壓管道是火力發(fā)電廠鍋爐熱交換器中的關(guān)鍵部件，其分布立體上呈多層排列，深度達1.5米，平面內(nèi)呈U型來回分布，管道表面有螺旋型熱交換鰭片，鰭片與鰭片間距12.5mm，鰭片深17.5mm，水平相鄰管道最小間距48.5mm，上下兩層管道間最小距離28mm。這種復雜的管道形狀、空間排列以及狹小的管道間距給內(nèi)層管道外表面缺陷檢測帶來了一定難度。...
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