技術(shù)編號:6027706
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動器控制領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種。背景技術(shù)增量編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一連串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器。這些脈沖用來控制角位移,如果編碼器與齒輪齒條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可以用來測量直線位移。這些傳感器主要應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制裝置。在伺服驅(qū)動器的應(yīng)用中,上位機(jī)為獲得驅(qū)動器位置反饋需要伺服驅(qū)動器提供編碼器的脈沖反饋信號。在伺服驅(qū)動器采用增量式編碼器作為位置反饋單元時,現(xiàn)有的增量編碼器脈沖分頻輸出算法向上位機(jī)反...
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