技術(shù)編號：5968739
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于機器人導航，特別涉及一種戶外移動機器人的導航單J Li o背景技術(shù)隨著計算機技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā) 展，移動機器人平臺的研究得到廣泛關(guān)注。近年來，自主移動機器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學及社會服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域得到越來越多的重視，成為了機器人學術(shù)界研究的熱點問題。在自主移動機器人的研究中，導航方法的研究是核心問題。目前常見的導航方式有電磁導航、光反射導航、視覺導航等。其中電磁導航技術(shù)簡單實用，但成本高，改造和維護困難；視覺導航雖然獲得的信息豐富，但是圖像處理計...
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