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一種基于異步采樣的自適應(yīng)動態(tài)誤差補償方法及補償裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5948688

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本發(fā)明涉及動態(tài)場合應(yīng)用下的角度測量方法,尤其是涉及一種基于異步采樣的自適應(yīng)動態(tài)誤差補償方法及補償裝置。背景技術(shù)角度測量廣泛用于軍事、工業(yè)和機器人等領(lǐng)域,隨著技術(shù)的發(fā)展,測角傳感器也不斷地被小型化和智能化,它通過定時采樣后可提供數(shù)字角度信號。為了達到預(yù)期的精度通常要和外部電路構(gòu)成一套測角系統(tǒng),此時外部處理電路和數(shù)字角度傳感器便構(gòu)成了異步采樣關(guān)系。由于采樣偏差的存在,基于異步采樣的測角系統(tǒng)應(yīng)用在動態(tài)場合下時會產(chǎn)生比較大的誤差,該誤差正比于數(shù)字角度傳感器采樣周期...
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