技術(shù)編號：42041768
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請整體涉及外科機器人系統(tǒng)，例如用于外科器械的具有基于彈簧的剪刀刀片的端部執(zhí)行器。背景技術(shù)、外科剪刀一般用于在外科手術(shù)期間通過將外科剪刀的刀片的切割邊緣合在一起來切割人體組織。可通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)刀片來將切割邊緣合在一起。然而，典型的外科剪刀通常會經(jīng)歷剪切角度的變化，從而導致切割不均勻或無效。、此外，在傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)中使用的外科剪刀通常具有遠離外科剪刀的樞轉(zhuǎn)點朝近側(cè)延伸、在切割刀片近側(cè)的突片。這些突片朝向彼此彎曲，使得當保持在一起時，突片充當彈簧，從而提供刀片的反作用力。雖然手動全尺寸剪...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。