技術(shù)編號：42041757
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開總體涉及計算機輔助系統(tǒng)，并且更具體地，涉及控制受運動限制的計算機輔助系統(tǒng)的軟件遠(yuǎn)程運動中心。背景技術(shù)、計算機輔助系統(tǒng)通常用于在工作空間中執(zhí)行或輔助程序/手術(shù)過程(procedures)。在具有遠(yuǎn)程操作的示例計算機輔助系統(tǒng)中，用戶輸入系統(tǒng)處的操作者操縱先導(dǎo)設(shè)備(例如，配置為接受用于從動設(shè)備的命令的輸入設(shè)備)，以使得從動設(shè)備(例如，可遠(yuǎn)程操作的操縱組件，并且包括帶有或不帶有被支撐器械的可重新定位結(jié)構(gòu))產(chǎn)生運動。在一個示例中，先導(dǎo)設(shè)備相對于操作者參考系的運動用于確定從動設(shè)備相對于成像設(shè)備視場的...
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