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用于水下目標(biāo)探測(cè)與處置的遙操作無(wú)人潛水器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4130696

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本發(fā)明涉及一種水下探測(cè)與作業(yè)機(jī)器,特別是一種無(wú)人潛水器,應(yīng)用于清澈水域和混濁水域水下目標(biāo)探測(cè)與處置。背景技術(shù)遙操作無(wú)人潛水器(Remote Operated Vehiele, R0V)是水下探測(cè)與作業(yè)機(jī)器,由于它廣泛地應(yīng)用了機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),目前又稱其為水下機(jī)器人。遙操作無(wú)人潛水器系統(tǒng)包括帶有推進(jìn)裝置、水下攝像機(jī)的潛水器本體、連接潛水器和水面系統(tǒng)的電纜和水面動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)組成。由于遙操作無(wú)人潛水器可以替代人潛入水下探測(cè)水下目標(biāo),大大減輕了相關(guān)作業(yè)對(duì)潛水員的依...
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