技術(shù)編號(hào)：4093513
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別是涉及一種帶行走系統(tǒng)的輪式機(jī)器人。技術(shù)背景移動(dòng)機(jī)器人按移動(dòng)方式來分輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行(足式)移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、 履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等。按控制體系結(jié)構(gòu)來分功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、 行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人。按功能和用途來分醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器 人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。按作業(yè)空間來分陸地移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人 飛機(jī)和空間機(jī)器人等。輪式移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，可分為關(guān)節(jié)輪式移動(dòng)機(jī)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。