技術(shù)編號：4072563
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。雙模式16桿滾動機(jī)構(gòu)，具有球面機(jī)構(gòu)和平面機(jī)構(gòu)兩種模式的滾動機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)主要包括第一至第四三角組件第一三角組件（I）上的第一轉(zhuǎn)動副連接件與第二三角組件（II）上的電機(jī)通過緊定螺釘固定連接；第二三角組件上的連接軸與第三三角組件（III）上的第一轉(zhuǎn)動副連接件同軸而實(shí)現(xiàn)活動連接；第三三角組件（III）上的第一轉(zhuǎn)動副連接件與第四三角組件（IV）上的電機(jī)通過緊定螺釘固定連接；第四三角組件（IV）上的連接軸與第一三角組件（I）上的第一轉(zhuǎn)動副連接件同軸而實(shí)現(xiàn)活動連接；所述的...
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