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小區(qū)投種裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:279025

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專利摘要小區(qū)投種裝置,包括機(jī)架、控制平臺和設(shè)置在機(jī)架上的圖像采集系統(tǒng)、投放系統(tǒng);圖像采集系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架上的暗箱和光電開關(guān),暗箱內(nèi)設(shè)置有照明裝置和圖像采集裝置;投放系統(tǒng)包括播種爪和播種爪驅(qū)動機(jī)構(gòu);播種爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括多段機(jī)械臂,多段機(jī)械臂之間通過舵機(jī)相連,各段機(jī)械臂可獨立運動,位于多段機(jī)械臂首端的機(jī)械臂與播種爪相連,末端的機(jī)械臂設(shè)置在機(jī)架上;播種爪還連接有播種爪舵機(jī);控制平臺包括供電系統(tǒng)、主控器、輔控器和顯示系統(tǒng);輔控器與圖像采集裝置和光電開關(guān)相連,主控器與播種爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連,輔控器與主控器相連,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。該裝...
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