技術(shù)編號：2326890
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及在具有機器人的兩個連接件相對旋轉(zhuǎn)的中空構(gòu)造的關(guān)節(jié)部檢測該相對旋轉(zhuǎn)的當前位置所屬的區(qū)域的動作區(qū)域檢測裝置和使用該裝置的機器人關(guān)節(jié)的動作范圍限制裝置。背景技術(shù) 作為確保在工業(yè)用機器人(下面簡稱為‘機器人’)的周邊人員執(zhí)行作業(yè)時的安全措施，一般利用如下功能，即監(jiān)視機器人的位置和/或姿勢，并在機器人誤入到、或?qū)⒁秩肴藛T的作業(yè)空間內(nèi)的情況下，發(fā)出警告并使機器人停止。另外，即便在人員未在機器人的周邊執(zhí)行作業(yè)的情況下，為了防止周邊設(shè)備和鄰接的機器人彼此的干擾...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。