技術(shù)編號：2322676
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及到一種由計算機控制驅(qū)動器驅(qū)動鋼絲繩牽動的，三關(guān)節(jié)驅(qū)動器組組成的三關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，以及驅(qū)動方法和用途。關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，一般都是由多個關(guān)節(jié)、驅(qū)動器和傳動機構(gòu)組成的，目前公開的關(guān)節(jié)器的傳動機構(gòu)，其關(guān)節(jié)的活動都是由單獨的齒輪等機械直接帶動或者傳動，或者由鋼絲繩把單獨的驅(qū)動器或機械的傳動傳到關(guān)節(jié)上，使之轉(zhuǎn)動。鋼絲繩牽動的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)的用途極廣，結(jié)構(gòu)的形式多種多樣，驅(qū)動的方法各有不同，其不同處體現(xiàn)在關(guān)節(jié)的個數(shù)，鋼絲繩牽動的形式，驅(qū)動的形式。目前公開的牽動機構(gòu)，多...
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