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一種靜態(tài)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1611061

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本實(shí)用新型涉及一種靜態(tài)機(jī)器人結(jié)構(gòu),包括底座,所述底座安裝固定于固定座上,所述底座中部設(shè)置有直立的步進(jìn)電機(jī),所述底座上部設(shè)置若干個(gè)呈放射性分布的延伸臂,所述延伸臂末端設(shè)置有金屬傳感器,所述底座上方連接有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的基座,所述基座與底座之間設(shè)置有軸承,所述基座上設(shè)置有與下方的延伸臂末端上的金屬傳感器相配合以進(jìn)行限位的感應(yīng)板,所述基座上設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊臂裝置及由電磁吸合裝置控制的出幣裝置,所述吊臂裝置與動(dòng)態(tài)機(jī)器人上的吊臂抓手相配合,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用...
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