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一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1463490

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本實(shí)用新型一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備涉及搬運(yùn)機(jī)械手,克服了現(xiàn)有二極管酸洗設(shè)備需要人工搬運(yùn)、容易放錯(cuò),生產(chǎn)效率低的缺點(diǎn),它包括控制柜,所述的控制柜上面設(shè)有控制臺(tái),所述的控制臺(tái)包括操作臺(tái)、左側(cè)上料機(jī)構(gòu)、右側(cè)上料機(jī)構(gòu)和上膠條機(jī)構(gòu),所述的控制臺(tái)上還包括垂直安裝于控制臺(tái)的龍門立板;所述的龍門立板上安裝有X1軸機(jī)械手、X2軸機(jī)械手和固定式攝像頭;所述的Z1軸機(jī)械手和Z2軸機(jī)械手的滑臺(tái)安裝板上安裝有專用治具;所述的Y1軸機(jī)械手、Y2軸機(jī)械手上設(shè)有酸洗板工作臺(tái),Y3軸機(jī)...
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