技術(shù)編號(hào)：12677305
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于足式攀爬機(jī)器人的移動(dòng)控制系統(tǒng)。背景技術(shù)近年來，智能機(jī)器人發(fā)展異常迅猛，典型的包括攀爬機(jī)器人、輪式機(jī)器人和旋翼式無人機(jī)，其中輪式機(jī)器人和旋翼式無人機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)展也日趨成熟，目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程和居民生活；而相對(duì)地，攀爬機(jī)器人目前則還處在發(fā)展階段。攀爬機(jī)器人從吸附原理主要分為生物粘附式、手爪式、電磁吸附式，從移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要分為足式、輪式；其中足式攀爬機(jī)器人主要用于檢測(cè)空間桁架結(jié)構(gòu)，比如電力桿塔、鐵橋、腳手架、信號(hào)塔等，其攀爬環(huán)境主要是桿件組...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。