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傳遞機械手的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12624476

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本實用新型涉及傳遞機械手,用于夾取工件進行傳遞移送。背景技術(shù)在現(xiàn)代機械化生產(chǎn)作業(yè)的過程中,采用機械手進行工件的夾取移送甚為關(guān)鍵。機械手的靈活度、自由度是機械手的關(guān)鍵設計和使用因素。實用新型內(nèi)容鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題,本實用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種全新的傳遞機械手。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下的技術(shù)方案:傳遞機械手,其機架上設有旋轉(zhuǎn)工作臺,旋轉(zhuǎn)工作臺由第一傳動裝置傳動在機架上旋轉(zhuǎn),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設有升降架,升降架由第二傳動裝置傳動在旋轉(zhuǎn)工作臺上升降,所述升降架...
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