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用于機器人制造系統(tǒng)的運行時間控制器的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12512358

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用于機器人制造系統(tǒng)的運行時間控制器背景技術(shù)除非這里另有表示,該部分中描述的材料對于本申請的權(quán)利要求來說不是現(xiàn)有技術(shù),并且不因包括在該部分中而被承認(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。自動化制造過程可能涉及可用于構(gòu)造輸出產(chǎn)品的一個或多個機器人裝置的使用,輸出產(chǎn)品例如為汽車、墻壁、一件家具或任何數(shù)量的其它物理結(jié)構(gòu)。機器人裝置可配備有末端執(zhí)行器安裝工具,例如鉗子或鉆孔機,可在構(gòu)造過程期間使用。機器人裝置可被編程有特定運動命令的序列和用于其它操作的命令以便使機器人裝置完成制造過程。發(fā)明內(nèi)容本公開提供在構(gòu)建過程期間允許機器人裝置...
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