技術(shù)編號：12474888
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及室內(nèi)地圖技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種室內(nèi)地圖生成方法及裝置。背景技術(shù)相關(guān)技術(shù)中，有多種技術(shù)可以建立室內(nèi)地圖。然而，相關(guān)技術(shù)的室內(nèi)地圖往往僅包含了地圖中的可通過區(qū)域和障礙物區(qū)域，或者用點(diǎn)線面等特征描述室內(nèi)環(huán)境，或者用拓?fù)浞绞奖硎臼覂?nèi)環(huán)境的連通性。這些室內(nèi)地圖的缺點(diǎn)是包含的信息單一，僅是建立地圖的自主移動式設(shè)備對環(huán)境的理解，難以滿足自主移動式設(shè)備的人機(jī)交互需求。尤其是缺少對室內(nèi)環(huán)境的理解。發(fā)明內(nèi)容本公開提供了一種室內(nèi)地圖生成方法及裝置，以解決了現(xiàn)有技術(shù)中室內(nèi)地圖包含的信息單一的技術(shù)問題。在一個(gè)方...
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