技術(shù)編號:12062595
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明實施例涉及控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種閉環(huán)控制系統(tǒng)的建模方法及裝置。背景技術(shù)變槳距功率調(diào)節(jié)方法是風力發(fā)電機功率調(diào)節(jié)的常用方式之一。當風力變化時,風力發(fā)電機借助葉片槳距調(diào)節(jié)控制器來改變?nèi)~片槳距角,維持轉(zhuǎn)速恒定,調(diào)整風力發(fā)電機的輸出功率達到期望目標。目前比較常用的控制方法是PID控制。PID控制是一種無??刂品椒?,其魯棒性無法確定和驗證。針對PID控制方法存在的缺陷,現(xiàn)有的一種解決方案是:利用模糊T-S模型近似表示風力發(fā)電機變槳距控制系統(tǒng)的連續(xù)時間非線性模型,根據(jù)獲得的模糊T-S模型,利用單點模...
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