技術(shù)編號(hào)：11916158
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種足球機(jī)器人近距離趨近技術(shù)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。背景技術(shù)足球機(jī)器人在趨近足球的過程中，需要對(duì)足球位置進(jìn)行判斷。普通視覺足球機(jī)器人主要是通過兩種方式檢測(cè)足球方位。1、通過場(chǎng)外視覺攝像頭，同時(shí)測(cè)量足球和足球機(jī)器人的位置，通過運(yùn)算，向足球機(jī)器人發(fā)射指令，完成趨近任務(wù)；2、在體積較大，高度較高的足球機(jī)器人頂部安裝全景圖像采集攝像頭，完成對(duì)足球位置的判斷，并據(jù)此驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，趨近機(jī)器人。然而當(dāng)足球機(jī)器人的高度較低時(shí)，將無法將攝像頭的位置安置在高處。此情況下，對(duì)足球位置的判斷將遇到盲區(qū)。只有在...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。