技術(shù)編號(hào):11656299
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種上藥對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng),特別涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的藥槽自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)。背景技術(shù)目前藥品均存儲(chǔ)在藥品存儲(chǔ)箱內(nèi),藥品存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)置有多個(gè)按陣型排列的藥槽,通過(guò)上藥機(jī)械手將藥品放至藥槽內(nèi),但每個(gè)藥槽均包括上下左右四個(gè)側(cè)板,在上藥機(jī)械手上藥時(shí),需要將藥品對(duì)準(zhǔn)藥槽的位置,才可順利將藥品推入藥槽內(nèi),否則會(huì)出現(xiàn)側(cè)板將藥品阻擋住而使得藥品無(wú)法滑入藥槽內(nèi)情況,目前業(yè)界對(duì)于藥槽位置自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)主要為方法:采用軟件算法推算,根據(jù)第一個(gè)槽的坐標(biāo),以及第一個(gè)槽的寬度,推算出第二個(gè)槽的坐標(biāo),這個(gè)方法對(duì)生產(chǎn)工藝和安裝工藝的要...
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