技術(shù)編號(hào)：11567540
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開(kāi)涉及用于使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)控制車(chē)輛路徑的方法和設(shè)備。背景技術(shù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指自動(dòng)駕駛車(chē)輛到預(yù)定目的地而不依賴(lài)于駕駛員的控制的系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠識(shí)別外部道路狀況以及車(chē)輛的狀態(tài)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基于外部道路條件和車(chē)輛的狀態(tài)來(lái)生成用于車(chē)輛的自動(dòng)駕駛路徑，并根據(jù)駕駛車(chē)輛的生成路徑來(lái)控制車(chē)輛。這里，用于生成路徑的過(guò)程包括：實(shí)時(shí)感測(cè)障礙物的變化，并根據(jù)感測(cè)到的變化生成避讓路徑。由于避讓路徑響應(yīng)于障礙物的位置的變化生成，所以本公開(kāi)的目的是通過(guò)評(píng)估車(chē)輛的行為特性和/或道路情況的變化來(lái)提供用于避免不安全路徑...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。