技術編號：11409087
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及基于激光點云的環(huán)境建模領域，具體地說是一種基于二維激光傳感器的三維環(huán)境表面三角網格構建方法。背景技術三維激光掃描技術是上世紀九十年代中期開始出現的一項高科技技術，它通過高速激光掃描測量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標數據，為空間信息的獲取提供了全新的技術手段。原始的三維激光點云數據缺少足夠的結構特征和語義信息，因此如何重構出與原激光掃描環(huán)境拓撲結構較為接近的環(huán)境模型成為人們重點關注的問題。網格構建是人們實現對三維環(huán)境表面模型的重建的方法，其中三角網格重構又是環(huán)境表...
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