技術(shù)編號：11274037
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及導(dǎo)航控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種港口用集裝箱無人車防碰撞系統(tǒng)及一種港口用集裝箱無人車防碰撞控制方法。背景技術(shù)在港口環(huán)境中，港口集裝箱無人車在規(guī)劃好路徑之后，需要考慮實際運營環(huán)境下出現(xiàn)緊急情況，防止碰撞情況的發(fā)生；現(xiàn)有的防碰撞系統(tǒng)通過全局地圖顯示車輛路徑進行路徑規(guī)劃，避免了碰撞干擾情況，但是在港口環(huán)境中，環(huán)境不是能夠?qū)崟r監(jiān)控的，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，通過全局控制的無人車將會出現(xiàn)誤報的情況發(fā)生，甚至失去了防碰撞的功能。另一方面，僅僅通過全局的防碰撞策略沒有考慮無人車四周實際的環(huán)境，不能真正保證...
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