技術(shù)編號(hào)：11251437
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)及示教方法，屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越普遍，但是使用者需提前進(jìn)行復(fù)雜、專(zhuān)業(yè)且長(zhǎng)時(shí)間的軟件編程，要求使用者具備機(jī)器視覺(jué)方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)?，F(xiàn)有的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)一般使用特征匹配或模板匹配等傳統(tǒng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別。這類(lèi)算法基本要求純色背景，對(duì)光照變化敏感。應(yīng)用場(chǎng)景基本為純工業(yè)場(chǎng)合，需要人為限制場(chǎng)景復(fù)雜程度和光照變化。部署時(shí)間長(zhǎng)、成本高。如果使用傳統(tǒng)特征匹配法進(jìn)行識(shí)別(如通過(guò)識(shí)別軸承的內(nèi)圓來(lái)間接識(shí)別軸承)，需要用戶(hù)對(duì)關(guān)鍵特征進(jìn)行抽...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類(lèi)技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。