技術(shù)編號(hào)：11251360
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明具體涉及一種彎曲果園道路的檢測(cè)方法。背景技術(shù)農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人是近年來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的一個(gè)方向，果園道路檢測(cè)技術(shù)是農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)。果園里的道路是一種不規(guī)則的小路，具有路窄、凸曲、不對(duì)稱性，以及路面多雜草、落葉等特點(diǎn)，同時(shí)經(jīng)常受光照變化干擾，這些不確定因素使許多算法難以正確檢測(cè)果園道路，嚴(yán)重制約自然環(huán)境下作業(yè)的采摘機(jī)器人的移動(dòng)范圍，為此要求具備魯棒性的果園道路檢測(cè)算法。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種彎曲果園道路的檢測(cè)方法。一種彎曲果園道路的檢測(cè)方法，包括以下步驟：S1：...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。