技術(shù)編號：11250252
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實施例涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及一種路徑規(guī)劃方法及機器人。背景技術(shù)隨著機器人的應(yīng)用越來越廣泛，人們對機器人的要求不斷提高，可移動的機器人作為機器人應(yīng)用中的重要分支，其在生活中的重要性也逐漸體現(xiàn)出來。比如用于搬運貨物或帶人的機器人越來越多地被用于人們的日常生活中。為了讓機器人成功完成任務(wù)，就需要保證機器人能順利到達(dá)目標(biāo)位置，因此，機器人的路徑規(guī)劃問題就顯得非常重要。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種路徑規(guī)劃方法及機器人，以解決室外復(fù)雜環(huán)境下機器人的路徑規(guī)劃問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明...
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