技術(shù)編號(hào)：11242320
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂移動(dòng)路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)目前機(jī)械臂移動(dòng)規(guī)劃路徑算法主要包括遺傳算法和蟻群算法，其中遺傳算法具有整體優(yōu)化特點(diǎn)，適合各個(gè)關(guān)節(jié)處的路徑規(guī)劃，但是計(jì)算量較大；蟻群算法對(duì)局部路徑規(guī)劃具有最優(yōu)性，但是對(duì)整體規(guī)劃具有局限性。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂移動(dòng)路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，結(jié)合遺傳算法和蟻群算法的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)關(guān)節(jié)和末端器分別進(jìn)行控制，既可以發(fā)揮遺傳算法整體規(guī)劃的特點(diǎn)，又可以發(fā)揮蟻群算法局部最優(yōu)的特點(diǎn)，保證路徑規(guī)劃準(zhǔn)確性的同時(shí)節(jié)約了計(jì)算量...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。