技術(shù)編號：11242312
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線運動模組精確控制方法。背景技術(shù)在自動化制造系統(tǒng)中，自動化執(zhí)行單元主要用于搬運物料、工件和工具，可以通過不同的編程以完成各種任務(wù)。目前，常用的自動化執(zhí)行單元主要包括兩種，即工業(yè)機器人和桁架機械手。相比工業(yè)機器人，桁架機械手輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡單，便于組合和擴展，制造和維護成本較低，在機床加工行業(yè)中擁有巨大的市場前景。桁架機械手通過調(diào)整工件位姿或控制工件運動軌跡等方式來實現(xiàn)工件的自動化上下料工作。因此，為了保證加工件的高質(zhì)量，需要確保桁架機械...
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