技術編號：11228033
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領域，特別涉及一種數(shù)據(jù)處理方法和裝置。背景技術磁羅盤是一組三軸正交的磁場感應傳感器。通過感應地球磁場，磁羅盤提供了一組矢量，即一個三維數(shù)據(jù)。例如在無人機導航系統(tǒng)中，這組矢量可以用來輔助確定飛機的偏航角。由于磁羅盤的使用場景中往往有強磁場源，使磁羅盤容易收到干擾，從而使導航系統(tǒng)失去偏航角估計的準確性。為了適應不同的電磁環(huán)境或地理位置，往往需要進行較為復雜的磁羅盤校正操作。為了檢測或消除磁羅盤受到的干擾，現(xiàn)有技術中主要采用以下方法。1.將陀螺儀和羅盤的測量值進行融合。其主要思想是利...
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