技術(shù)編號：11153522
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及實(shí)現(xiàn)室內(nèi)掃地機(jī)器人自主探索建圖及自主路徑覆蓋的方法，屬于清掃地板、地毯、家具、墻壁或墻上覆蓋物的機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)目前市場上已有的室內(nèi)掃地機(jī)器人大都利用單純的弓形清掃策略或者隨機(jī)方式。弓形清掃機(jī)器人原理是：讓機(jī)器人向前行走直至碰到障礙，然后旋轉(zhuǎn)90度并繼續(xù)向前行走一小段距離，在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度后行走，直至再次碰到障礙物，一直循環(huán)下去。這種策略會有很多的漏掃，覆蓋率不高。隨機(jī)方式的清掃機(jī)器人同樣也是讓機(jī)器人向前行走，只是在碰到障礙物后讓機(jī)器人隨機(jī)的旋轉(zhuǎn)一個角度，并直行，一直循環(huán)。這種...
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