技術(shù)編號：11111726
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及永磁同步電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)、控制方法及無人飛行器。背景技術(shù)永磁同步電機(jī)由于具備功率密度高、體積小、不需要?jiǎng)?lì)磁、功率因素高以及位置控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，在高性能控制系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)包括外環(huán)速度環(huán)和內(nèi)環(huán)電流環(huán)，所述外環(huán)速度環(huán)產(chǎn)生定子電流的給定值，所述內(nèi)環(huán)電流環(huán)得到實(shí)際控制信號，從而使現(xiàn)有的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng)。然而，在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)在現(xiàn)有永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程中，由于外...
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