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一種禽蛋吸運(yùn)分級(jí)機(jī)械手的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11060419

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本發(fā)明涉及一種機(jī)械手,特別是一種禽蛋吸運(yùn)分級(jí)機(jī)械手。背景技術(shù)機(jī)器視覺(jué)是用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人眼的視覺(jué)功能,是20世紀(jì)70年代在遙感和生物醫(yī)學(xué)圖片分析應(yīng)用技術(shù)取得卓越成果后發(fā)展起來(lái)的。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)、模式識(shí)別、人工智能及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等交叉學(xué)科的研究與應(yīng)用已擴(kuò)展到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出了一種小型偵察車車載機(jī)械手及其控制系統(tǒng),采用基于“工控PO+DSP運(yùn)動(dòng)控制器”分布式控制結(jié)構(gòu),結(jié)合“PID+速度前饋控制”算法,實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的伺服控制,完成各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本發(fā)明所采用的技術(shù)...
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