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機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10802652

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機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在一些特殊的場(chǎng)合,比如餐廳、展覽館、博物館、科技館、旅游場(chǎng)所等地方,人員并不密集,工作環(huán)境固定,機(jī)器人可以承擔(dān)部分服務(wù)人員的工作,這樣不僅可以減少服務(wù)人員的數(shù)量,而且可以增加科技元素和趣味性,吸引兒童和青少年的參與。為了完成這些工作,需要機(jī)器人能夠檢測(cè)障礙物,避免發(fā)生碰撞,能夠確定自身位置,進(jìn)行基于任務(wù)的路徑規(guī)劃?,F(xiàn)有的機(jī)器人導(dǎo)航一種是采用導(dǎo)航條,雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但是影響整體環(huán)境的美觀性。還有一種是采用激光掃描儀掃描環(huán)境后,形成預(yù)制地...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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