技術(shù)編號：10802542
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。四軸運動控制裝置廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、多軸機器人、運動機器人等領(lǐng)域。其發(fā)展過程中出現(xiàn)了以單片機控制、ARM控制、DSP控制、FPGA控制等多種形式的控制卡。其原理是控制芯片內(nèi)部集成了運動控制算法，并提供TTL電平的控制接口與驅(qū)動器、編碼器相連，比較典型的如PMIC運動控制卡。各種形式的運動控制卡不具備電機的驅(qū)動能力，為了驅(qū)動電機的運動必須連接相應(yīng)的電機驅(qū)動器。存在的主要缺點有I)驅(qū)動器體積大，多個電機需要多個驅(qū)動器，尤其不適用于安裝于行走機器人...
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