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一種基于T?S模型和PDC的UUV垂直面運(yùn)動(dòng)H<sub>∞</sub>控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10724019

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無(wú)人水下航行器(11]11]^11116(11]11(16,3丨61^611;群)是一種基于高新技術(shù)的小型 水下自航載體,可以通過(guò)遙控或者自主操作的方式完成特定的水下作業(yè)任務(wù)。利用UUV可以 進(jìn)行深海勘探,海洋資源開(kāi)發(fā),沉船打撈以及軍事上的港口戰(zhàn)術(shù)偵查等任務(wù)。垂直面運(yùn)動(dòng)雖 然是UUV空間運(yùn)動(dòng)的一個(gè)特殊情形,但卻是其完成使命任務(wù)的關(guān)鍵,對(duì)UUV垂直面運(yùn)動(dòng)控制 問(wèn)題的研究在理論研究與工程實(shí)踐方面都有著重要的意義。UUV的運(yùn)動(dòng)具有嚴(yán)重的非線(xiàn)性, 而且航速經(jīng)常需...
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