技術(shù)編號(hào)：10686130
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 由于水下環(huán)境復(fù)雜，存在海水壓力、能見(jiàn)度低、溫度下降等不利于人類(lèi)工作的環(huán)境 條件，可用主從水下多功能機(jī)械臂配合作業(yè)型水下機(jī)器人代替人類(lèi)在深海等危險(xiǎn)環(huán)境工 作，水下機(jī)械臂可進(jìn)行海底勘探開(kāi)采，水下管道維修，石油管道鋪建等工作。水下機(jī)械臂不 僅降低人類(lèi)水下作業(yè)操作的危險(xiǎn)，還滿(mǎn)足人類(lèi)擴(kuò)展了感知、對(duì)未知領(lǐng)域探索的需求。因此設(shè) 計(jì)主從水下機(jī)械臂控制系統(tǒng)具有重要的研究和實(shí)際工程意義。 許多專(zhuān)家在水下機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制方面提出了很多方法。開(kāi)關(guān)控制是水下機(jī)械臂 最簡(jiǎn)單也是最古...
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