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一種多傳感器多目標(biāo)跟蹤偏差估計方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10655045

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-般來說,由于有偏傳感器不能自己配準(zhǔn)自身偏差,需要一個比照的對象,所W傳 感器的配準(zhǔn)都需要兩個或兩個W上傳感器來進行。 在Friedland B.Treatment of bias in recursive fiI tering. IEEE Transactions on Automatic Conhol, 1969,14(4) 359-367.中將偏差配準(zhǔn)問題視為一個 兩傳感器問題并用未知偏差量擴展?fàn)顟B(tài)向量,運種方法的弊端是在擴維向量維數(shù)增加時計 算量...
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