技術(shù)編號：10636255
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在現(xiàn)代化的焊接領(lǐng)域中，自動化和智能化焊接已經(jīng)成為發(fā)展趨勢，而基于焊接機(jī)器人的視覺跟蹤裝置已經(jīng)是現(xiàn)代焊接的重要研究方向。應(yīng)用于焊接機(jī)器人上的視覺跟蹤裝置具有提供信息量豐富，靈敏度和測量精度高，抗電磁場干擾能力強(qiáng)，可以遠(yuǎn)離電弧強(qiáng)光、強(qiáng)熱區(qū)，與工件無接觸及檢測區(qū)域大等優(yōu)點(diǎn)。視覺傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人領(lǐng)域主要應(yīng)用于進(jìn)行宏觀環(huán)境識別、初始焊接位置的導(dǎo)引、焊接接頭形式的識別、焊縫跟蹤及熔透控制等方面。此外，焊縫跟蹤裝置用于機(jī)器人進(jìn)行工件焊接過程中，工作現(xiàn)場環(huán)境溫度比較高...
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