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自身位置計(jì)算裝置以及自身位置計(jì)算方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10617947

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已知獲取由安裝在車輛上的攝像機(jī)拍攝的車輛近旁的圖像,根據(jù)圖像的變化求車 輛的移動(dòng)量的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中,為了在車輛的低速且微妙的移動(dòng)中 也高精度地求出移動(dòng)量,從圖像中檢測(cè)特征點(diǎn),求出在圖像上特征點(diǎn)的位置,由特征點(diǎn)的移 動(dòng)方向以及移動(dòng)距離(移動(dòng)量)求出車輛的移動(dòng)量。 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)1日本專利特開2008 -175717號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容 但是,在特征點(diǎn)的檢測(cè)狀態(tài)差的情況下,難以由特征點(diǎn)的位置高精度地求車輛的 移動(dòng)量。 本發(fā)...
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