技術編號：10577485
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。城市地下管道承擔負著電、熱、水系統(tǒng)的運送和排污等功能，是城市生存和發(fā)展所依賴的主要基礎設施。隨著城市的建設和發(fā)展，以及地下管道的長期使用，管道會越來越復雜并日益老化，急需定期維護。但是地下管道內(nèi)徑狹小，人員進出不易，利用人工維護顯得困難重重。多種面向地下管道的智能機器人被研制出來。在機器人和控制臺通信的方式的選擇有兩種方式，第一種是無線通訊方式，一般有W1-Fi，藍牙和ZigBee等，第二種是有線通訊方式，通過串口或者網(wǎng)線等方式進行通訊。目前，大多機器人和...
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