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飛行器的控制系統(tǒng)及控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10552386

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近年來,無人駕駛的運動體,包括飛行器(例如固定翼飛機,旋翼飛行器包括直升機),機動車輛,潛艇或船只,以及衛(wèi)星,空間站,或飛船等得到了廣泛的應用,例如在偵測,搜救等領(lǐng)域。對于這些運動體的操縱通常由用戶通過遙控裝置來實現(xiàn)。遙控裝置通常通過兩組控制桿來控制飛行器的四個運動維度,分別是前后、左右、上下和朝向。其中前后、左右和朝向控制的三個維度的控制桿通過其內(nèi)部的歸位結(jié)構(gòu)可以自行恢復到中間位置??刂粕舷碌膿u桿是不能自行恢復到中間位置的。傳統(tǒng)控制桿在上下方向不能自行恢...
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